本文摘要：机器人应该具备几个特征：移动功能，继续执行功能、感觉和智能。目前全世界各国举行的牵涉到硬件，软件建模的机器人大赛不出20余类。各种各样的机器人比赛都有一个联合的宗旨：培育科学创意精神，唤起思维的想象力，希望理论与实践中的融合。 不仅如此，现在早已有更加多的自动控制产品早已插手生产，在农业、工业上都有普遍的应用于。新的工作方式将大大的延长了人工作业的时间，并且减低了人的体力劳动的开支。
机器人应该具备几个特征：移动功能，继续执行功能、感觉和智能。目前全世界各国举行的牵涉到硬件，软件建模的机器人大赛不出20余类。各种各样的机器人比赛都有一个联合的宗旨：培育科学创意精神，唤起思维的想象力，希望理论与实践中的融合。
不仅如此，现在早已有更加多的自动控制产品早已插手生产，在农业、工业上都有普遍的应用于。新的工作方式将大大的延长了人工作业的时间，并且减低了人的体力劳动的开支。
回头迷宫的微型机器鼠主要是基于自动引领小车（AutoGuidedVehicle，AGV）的原理，构建机器鼠辨识路线，辨别并自动逃离障碍，自由选择准确的行进路线走进迷宫。在此自由选择制作一个简陋的前进装置，使其能成功的走避障或是迷宫。为了构建小车辨识路线，辨别并自动逃离障碍，自由选择准确的行进路线，障碍辨别使用单光束光线采样红外传感器，驱动电机使用直流电机，掌控核心使用MCS-51单片机。掌控上使用天内复用技术，仅有用一块单片机构建了信号收集、线路辨别、电机掌控等功能。
迷宫由1616个区构成。起点设于拐角处，起点设于中央，占到4个区。
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